Spécifications Contrôleur de sécurité Série GC

Contrôleurs principaux

Modèle

GC-1000

GC-1000R

image

Points d’entrée/sortie

Entrées de sécurité

16

14

Sorties de sécurité

6

4

Sortie du relais de sécurité

1 (3a)

Sorties AUX

4

Sorties d’essai

Nombre maximal d’unités d’extension pouvant être connectées

10*1

Nombre maximal de modules d’E/S à distance pouvant être connectés

4

Ports GC-Link

2 ports

Spécifications des entrées de sécurité

Dispositif d’entrée

Dispositif de sortie à contact ou dispositif de sortie PNP

Type d’entrée

Type3

Niveau en marche (tension/courant)

Min. 11 V/2mA

Niveau à l’arrêt (tension/courant)

Max. 5 V/1,5mA

Courant de court-circuit

Si 0 à 3 : Environ 5mA Si 4 à 15 : Environ 3mA

Si 0 à 3 : Environ 5mA Si 4 à 13 : Environ 3mA

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surtensions, circuit de protection en cas de câblage incorrect

Longueur de câble maximale

Max. 100m

Spécifications des sorties de sécurité

Type de sortie

Sortie à transistor PNP (DC-13, type 0,5, sorties protégées)*2

Intensité de charge max.

500mA

Tension résiduelle (en marche)

Max. 2,0 V

Courant de fuite (à l’arrêt)

Max. 0,5mA

Charge capacitive maximale

0,5 µF

Résistance du câblage de charge

Max. 2,5 Ω

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités, circuit de protection contre les connexions inversées

Longueur de câble maximale

Max. 30m

Spécifications de sortie du relais de sécurité

Type de sortie

Relais (3a) (sorties protégées à l’extérieur)*5

Charge nominale (charge résistive)

250 V c.a. 6 A/30 V c.c. 6 A*6

Charge nominale (charge inductive)

240 V c.a. 2 A (AC-15)/24 V c.c. 1 A (DC-13)

Durée de vie mécanique de la sortie du relais

Charge résistive (250 V c.a. 6 A/30 V c.c. 6 A) : Min. 100 000 fois
Charge résistive (250 V c.a. 1 A/30 V c.c. 1 A) : Min. 500 000 fois
Charge inductive (AC-15 : 240 V c.a. 2 A) : Min. 100 000 fois (cosø = 0,3)
Charge inductive (DC-13 : 24 V c.c. 1 A) : Min. 100 000 fois (L/R = 48ms)

Longueur de câble maximale

Max. 100m

B10d

À la charge nominale : 400 000 fois
Sous faible charge : 2 000 000 fois

Spécifications de sortie d’essai

Type de sortie

Sortie à transistor PNP*3

Intensité de charge max.

100mA

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités, circuit de protection contre les connexions inversées

Longueur de câble maximale

Max. 100m*4

Spécifications de sortie AUX

Type de sortie

Sortie à transistor (PNP/NPN sélectionnable par câblage)
Sortie PNP (DC-13, type 0.1, sorties protégées)*2 *3

Intensité de charge max.

PNP : 100mA, NPN : 20mA

Tension résiduelle (en marche)

Max. 2,0 V

Courant de fuite (à l’arrêt)

Max. 0,5mA

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités, circuit de protection contre les connexions inversées

Longueur de câble maximale

Max. 30m

Interface de communication

USB

USB2.0

Ethernet

100BASE-TX
Câble STP (paire torsadée blindée) de catégorie 5 ou supérieure

Fonctionnalité réseau

EtherNet/IP®, PROFINET, Modbus/TCP, protocole MC, UDP

Autres

Affichage à DEL

Écran couleur ACL de 1,77 po

Boutons d’affichage

4 points (3 touches de fonctionnement + 1 touche de RETOUR)

Normes applicables

EMC

EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6
EMI : IEC 61131-2, FCC partie 15b, classe A,
ICES-003, classe A

Sécurité

IEC 61508,EN61508 SIL3
IEC 62061,EN62061 SIL CL3
ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4, PLe

Dimensions

60 x 95 x 90 mm (L × P × H)

85 x 95 x 90 mm (L × P × H)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 V c.c. (-30 à 20%), classe 2

24 V c.c. (-20 à 20%), classe 2

Consommation électrique

Max. 200mA

Résistance à l'environnement

Température ambiante

–10 à +55 °C (pas de gel)

Température de stockage

–25 à +70 °C (pas de gel)

Humidité relative

5 à 85 % (pas de condensation)

Altitude de fonctionnement

Max. 2 000m

Catégorie de surtension

II

II
III (sortie du relais faisant partie de GC-1000R et GC-S1R)

Degré de pollution

2

Résistance aux vibrations

Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm
Fréquence : 9 à 150 Hz, accélération : 10m/s2
10 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Résistance aux chocs

Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Matériau

Polycarbonate

Poids

Environ 260 g

Environ 360 g

*1 L’unité d’extension de bus « GC-B30 » n’est pas incluse dans ce numéro, et un seul ensemble de « GC-B30 » peut être utilisé par configuration.
*2 Paragraphe 6.4.6, Surcharge temporaire de la norme IEC 61131-2 prend en charge jusqu’à 1,2 fois l’intensité de charge maximale.
*3 Les sorties AUX (sortie NPN) et les sorties d’essai ne sont pas conformes au paragraphe 6.4.6 de la norme IEC 61131-2.
*4 Lorsque la sortie d’essai est à dérivation et connectée à plusieurs dispositifs d’entrée de sécurité, la longueur totale du câble de dérivation ne doit pas dépasser 400 m.
*5 Aux fins de conformité aux exigences de la norme IEC61131-2, connectez un fusible à fusion rapide de 10 A (IEC 60217) en série à chaque contact.
*6 Vérifiez les caractéristiques de déclassement décrites plus loin.

Haut de la page

Unités d’extension

Modèle

GC-S84

GC-S16

GC-S1R

GC-A16

image

Points d’entrée/sortie

Entrées de sécurité

8

16

Sorties de sécurité

4 (PNP)

Sortie du relais de sécurité

1 (3a)

Sorties AUX

16

Sorties d’essai

2

4

Spécifications des entrées de sécurité

Dispositif d’entrée

Dispositif de sortie à contact ou
dispositif de sortie PNP

Type d’entrée

Type3

Niveau en marche (tension/courant)

Min. 11 V/2mA

Niveau à l’arrêt (tension/courant)

Max. 5 V/1,5mA

Courant de court-circuit

Environ 3mA

Environ 5mA

Circuit de protection

Circuit de protection contre les
surtensions, circuit de protection en cas
de câblage incorrect

Longueur de câble maximale

Max. 100m

Spécifications des sorties de sécurité

Type de sortie

Sortie à transistor PNP
(DC-13, type 0,5, sorties protégées)*1

Intensité de charge max.

500mA

Tension résiduelle (en marche)

Max. 2,0 V

Courant de fuite (à l’arrêt)

Max. 0,5mA

Charge capacitive maximale

0,5 µF

Résistance du câblage de charge

Max. 2,5 Ω

Circuit de protection

Circuit de protection contre les
surintensités, circuit de protection contre
les connexions inversées

Longueur de câble maximale

Max. 30m

Spécifications de sortie du relais de sécurité

Type de sortie

Relais (3a)
(sorties protégées à l’extérieur)*4

Charge nominale (charge résistive)

250 V c.a. 6 A/30 V c.c. 6 A*5

Charge nominale (charge inductive)

240 V c.a. 2 A (AC-15) / 24 V c.c. 1 A (DC-13)

Durée de vie mécanique de la sortie du relais

Charge résistive
(250 V c.a. 6 A/30 V c.c. 6 A) :
Min. 100 000 fois
Charge résistive
(250 V c.a. 1 A/30 V c.c. 1 A) :
Min. 500 000 fois
Charge inductive (AC-15 : 240 V c.a. 2 A) :
Min. 100 000 fois (cosø = 0,3)
Charge inductive (DC-13 : 24 V c.c. 1 A) :
Min. 100 000 fois (L/R = 48ms)

Longueur de câble maximale

Max. 100m

B10d

À la charge nominale : 400 000
Sous faible charge : 2 000 000

Spécifications de sortie d’essai

Type de sortie

Sortie à transistor PNP*2

Intensité de charge max.

100mA*2

Circuit de protection

Circuit de protection contre les
surintensités, circuit de protection contre
les connexions inversées*2

Longueur de câble maximale

Max. 100m*3*2

Spécifications de sortie AUX

Type de sortie

Sortie à transistor PNP
(DC-13, type 0,1, sorties protégées)*1

Intensité de charge max.

100mA

Tension résiduelle (en marche)

Max. 2,0 V

Courant de fuite (à l’arrêt)

Max. 0,5mA

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités,
circuit de protection contre les connexions
inversées

Longueur de câble maximale

Max. 30m

Normes applicables

EMC

EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6,EMI : IEC 61131-2, FCC partie 15B classe A, ICES-003, classe A

Sécurité

IEC 61508, EN 61508 SIL3, IEC 62061, EN 62061 SIL CL3, ISO/EN 13849-1:2015 Cat. 4, Ple

Dimensions

22,2 x 95 x 90 mm (L × P × H)

39,6 x 95 x 90 mm (L × P × H)

22,2 x 95 x 90 mm (L × P × H)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 V c.c. (-20 à 20%), classe 2

Consommation électrique

Max. 60mA

Max. 50mA

Max. 80mA

Max. 70mA

Résistance à l'environnement

Température ambiante

–10 à +55 °C (pas de gel)

Température de stockage

–25 à +70 °C (pas de gel)

Humidité relative

5 à 85 % (pas de condensation)

Altitude de fonctionnement

Max. 2 000m

Catégorie de surtension

II

II (III pour la partie de sortie du relais)

II

Degré de pollution

2

Résistance aux vibrations

Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm
Fréquence : 9 à 150 Hz, accélération : 10m/s2
10 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Résistance aux chocs

Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Matériau

Polycarbonate

Poids

Environ 130 g

Environ 180 g

Environ 130 g

*1 Paragraphe 6.4.6, Surcharge temporaire de la norme IEC 61131-2 prend en charge jusqu’à 1,2 fois l’intensité de charge maximale.
*2 Les sorties d’essai ne sont pas conformes au paragraphe 6.4 de la norme IEC 61131-2.
*3 Lorsque la sortie d’essai est à dérivation et connectée à plusieurs dispositifs d’entrée de sécurité, la longueur totale du câble de dérivation ne doit pas dépasser 400 m.
*4 Aux fins de conformité aux exigences de la norme IEC61131-2, connectez un fusible à fusion rapide de 10 A (IEC 60217) en série à chaque contact.
*5 Vérifiez les caractéristiques de déclassement décrites plus loin.

Haut de la page

Unité d’extension de bus

Modèle

GC-B30*1

image

Longueur du câble entre GC-B30A et GC-B30B

Max. 30m

Normes applicables

EMC

EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6, EMI : IEC 61131-2, FCC partie 15B classe A, ICES-003, classe A

Sécurité

IEC 61508, EN61508 SIL3, IEC 62061, EN62061 SIL CL3, ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4, Ple

Dimensions

[GC-B30A] 22,2 x 95 x 90 mm (L × P × H)
[GC-B30B] 22,2 x 95 x 90 mm (L × P × H)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

[GC-B30A] —
[GC-B30B] 24 V c.c. (-20 à 20%), classe 2

Consommation électrique

[GC-B30A] Max. 35mA
[GC-B30B] Max. 35mA

Résistance à l'environnement

Température ambiante

–10 à +55 °C (pas de gel)

Température de stockage

-25 à +70 °C (pas de gel)

Humidité relative

5 à 85 % (pas de condensation)

Altitude de fonctionnement

Max. 2000m

Catégorie de surtension

II

Degré de pollution

2

Résistance aux vibrations

Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm
Fréquence : 9 à 150 Hz, accélération : 10m/s2
10 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Résistance aux chocs

Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Matériau

Polycarbonate

Poids

[GC-B30A] Environ 110 g
[GC-B30B] Environ 110 g

*1 GC-B30 inclut GC-B30A et GC-B30B.

Haut de la page

Modules d’E/S à distance

Modèle

GC-R45

GC-R48

image

Nombre maximum d’unités connectées

4(GC-R45 et GC-R48 peuvent être connectées ensemble)*1

4 (GC-R45 et GC-R48 peuvent être connectés ensemble)*1

Spécifications des entrées de sécurité

Dispositif d’entrée

Dispositif de sortie à contact ou dispositif de sortie PNP

Type d’entrée

Type 3

Niveau en marche (tension/courant)

Min. 11 V/2mA

Niveau à l’arrêt (tension/courant)

Max. 5 V/1,5mA

Courant de court-circuit

Environ 3mA

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surtensions, circuit de protection en cas de câblage incorrect

Longueur de câble maximale

Max. 100m

Spécifications des sorties de sécurité

Type de sortie

Sortie à transistor PNP
(DC-13, type 0,5, sorties protégées)*4 (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage)

Intensité de charge max.

500mA (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage)

Tension résiduelle (en marche)

Max. 2,0 V (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage)

Courant de fuite (à l’arrêt)

Max. 0,5mA (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage)

Charge capacitive maximale

0,5 µF (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage)

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage)

Longueur de câble maximale

Max. 30m (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage)

Spécifications de sortie d’essai

Type de sortie

Sortie à transistor PNP (DC-13, type 0,5, sorties protégées)*2

Intensité de charge max.

100mA*2

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités*2

Longueur de câble maximale

Max. 100m*3*2

Spécifications de sortie AUX

Type de sortie

Sortie à transistor PNP
(DC-13, type 0,1, sorties protégées)*4

Intensité de charge max.

100mA

Tension résiduelle (en marche)

Max. 2,0 V

Courant de fuite (à l’arrêt)

Max. 0,5mA

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités

Longueur de câble maximale

Max. 30m

Sortie d’alimentation électrique

Broche prise en charge

Broche 1*2

Broche 2*2

Capacité d’alimentation électrique

Max. 0,5 A*2

Circuit de protection

Circuit de protection contre les surintensités*2

Normes applicables

EMC

EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6, EMI : IEC 61131-2, FCC partie 15B classe A, ICES-003, classe A

Sécurité

IEC 61508, EN61508 SIL3, IEC 62061, EN62061 SIL CL3, ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4, PLe

Dimensions

64,8 x 141,5 x 34,5 mm (L × P × H)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 V c.c. (-20 à +20%), classe 2

Consommation électrique

Max. 90mA

Indices de protection

IP65/67 (IEC 60529) (homologué TÜV SÜD)

Résistance à l'environnement

Température ambiante

–10 à +55 °C (pas de gel)

Température de stockage

-25 à +70 °C (pas de gel)

Humidité relative

5 à 85 % (pas de condensation)

Altitude de fonctionnement

Max. 2 000m

Catégorie de surtension

II

Degré de pollution

2

Résistance aux vibrations

Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm
Fréquence : 9 à 150 Hz, accélération : 10m/s2
10 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Résistance aux chocs

Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z

Matériau

PBT (GF 30%), SUS304

Poids

Environ 420 g

*1 Quand plusieurs modules d’E/S à distance sont connectés, chaque module d’E/S à distance doit être alimenté.
*2 Les sorties d’alimentation électrique et les sorties d’essai ne sont pas conformes au paragraphe 6.4.6 de la norme IEC 61131-2.
*3 Lorsque la sortie d’essai est à dérivation et connectée à plusieurs dispositifs d’entrée de sécurité, la longueur totale du câble de dérivation ne doit pas dépasser 400 m.
*4 Paragraphe 6.4.6, Surcharge temporaire de la norme IEC 61131-2 prend en charge jusqu’à 1,2 fois l’intensité de charge maximale.

Haut de la page